Работа термопринтеров происходит на основе двух типов печати:
Прямая термопечать. Нагреваясь до нужной температуры, печатающая головка устройства касается натянутой термобумаги и создает слова, картинку или логотип. Термобумага имеет специфический слой, темнеющий при нагревании.