Существуют два вида устройств: термопринтер и термотрансферный принтер. Основные различия принтеров заключаются в способе печати и стоимости расходных материалов. Принтеры делятся на группы:
- Портативные
- Настольные офисного применения
- Полупромышленные
- Промышленные
- Суперпромышленные.