Работа термопринтеров происходит  на основе двух типов печати:

Прямая термопечать. Нагреваясь до нужной температуры, печатающая головка устройства касается натянутой термобумаги и создает слова, картинку или логотип. Термобумага имеет специфический слой, темнеющий при нагревании.

2. Термотрансферная печать. В этом варианте используется особый компонент – термотрансферная лента, имеющая искусственное красящее покрытие (в основу входят воск и смола). При соприкосновении печатающей головки термопринтера и ленты твердый краситель нагревается под воздействием температуры. Элементы краски переводятся на ленту, создавая текст. Такие изображения могут иметь защитный слой, продлевающий срок службы этикетки или наклейки.